Silla de ruedas que sube escaleras

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El propósito de este trabajo es describir una silla de ruedas compacta, que tiene dos patas de 3 grados de libertad (DOF) y una base de 1 DOF (el total de DOF del sistema de patas es 7) para subir escaleras, y ruedas para la conducción en superficie plana.

La silla de ruedas propuesta sube escaleras utilizando las dos patas de 3 DOF con pies en forma de bumerán. Los mecanismos de las patas se pliegan en el cuerpo compacto de la silla de ruedas cuando ésta se desplaza por superficies planas. Los autores también proponen un método sencillo de estimación de la forma de la escalera mediante sensores láser de distancia, y un sistema de conducción de doble motor para aumentar la potencia de las articulaciones.

La silla de ruedas propuesta puede subir por sí misma escaleras de altura y anchura arbitrarias, incluso cuando son ligeramente curvas. Durante la subida, la trayectoria de la posición del asiento es lineal para garantizar la comodidad del usuario, y la silla de ruedas mantiene siempre una condición estable para asegurar la estabilidad en una parada de emergencia.

Lee, C.-H., Lee, K.-m., Yoo, J., Kim, I.-s. y Bang, Y.-b. (2016), «A compact stair-climbing wheelchair with two 3-DOF legs and a 1-DOF base», Industrial Robot, Vol. 43 No. 2, pp. 181-192. https://doi.org/10.1108/IR-05-2015-0085

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La silla de ruedas motorizada iBot se presentó por primera vez en 2001, pero hoy sigue pareciendo extraordinariamente futurista. El dispositivo fue creado por el inventor de Segway, Dean Kamen, y podía subir escaleras, elevar a los usuarios desde el nivel de la silla hasta la altura de los ojos y desplazarse a un ritmo de marcha constante en esta configuración «de pie». Sin embargo, con precios a partir de 25.000 dólares, el dispositivo resultaba demasiado caro para el mercado general y acabó dejándose de fabricar en 2009. Ahora vuelve a aparecer, con la ayuda de Toyota.

Este fin de semana, el fabricante de automóviles ha anunciado que va a unir fuerzas con la empresa de Kamen, DEKA, para «apoyar soluciones de movilidad para la comunidad de discapacitados». Esto incluye el desarrollo y lanzamiento de la próxima generación del iBot, y la empresa ha publicado una foto de un prototipo de iBot 2.0. El dispositivo tiene el mismo diseño básico que el iBot original, pero es mucho más delgado, y Kamen dice que el nuevo dispositivo será «[mejorado] con 15 años de mejoras en la tecnología». Esperemos que eso signifique también un precio más barato.

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Noticias de última hora:La NFL y el propietario Stan Kroenke llegan a un acuerdo de reubicación de 790 millones de dólares con la ciudad de San LuisLee el artículo completo27 de julio de 2021, 21:06El Scewo BRO es un dispositivo de movilidad totalmente eléctrico de 2 ruedas con capacidad para subir 30 escaleras por minuto. BRO también incluye una función de elevación que ayuda a los usuarios a llegar a zonas que no suelen ser accesibles con las sillas de ruedas tradicionales. La silla de ruedas eléctrica alcanza una velocidad máxima de 10 km/h y tiene una autonomía de 24 km cuando está completamente cargada. Más información en scewo.chTranscript: El futuro de las sillas de ruedas. SCEWO BRO replantea la silla de ruedas. El SCEWO BRO funciona con dos ruedas. Tiene la capacidad de subir escaleras a un ritmo de 30 pasos por minuto. BRO también puede elevar a un usuario para llegar a zonas no accesibles con las sillas de ruedas tradicionales. Dependiendo del terreno, BRO alcanza una velocidad máxima de 10 km/h y tiene una autonomía de 24 kilómetros cuando está completamente cargada. BRO está disponible actualmente en Suiza, Alemania y Austria. Más información en scewo.ch

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Otra ventaja de este modelo es su capacidad para subir escaleras de hasta 20 cm de altura con una inclinación de 40 grados. El cambio entre las orugas y las ruedas puede hacerse fácilmente, pulsando el botón de cambio en el mando a distancia una sola vez.

La silla de ruedas GTS3 pretende ser no sólo tecnológicamente avanzada, sino también segura y cómoda. En el modo de ruedas, el dispositivo puede reclinarse hacia delante y hacia atrás desde el mando a distancia para encontrar la mejor posición de asiento para el usuario. En el modo de orugas, activa el sistema giroscópico, que ayuda a ajustar automáticamente la posición de la silla para evitar situaciones y disposiciones de asiento potencialmente perjudiciales.